Der Zwerggrindwal ist kaum bekannt und wird selten in der Wildnis gesehen, obwohl er weit verbreitet und fast überall in tiefen Gewässern der Tropen und Subtropen zu finden ist. Er ist genauso groß wie viele Delfine und wird oft und leicht mit dem Breitschnabeldelfin ( Melon Headed Dolphin ) verwechselt.
Diese Delfinart schwamm recht langsam. Sie sprangen nicht und zeigten auch keine Fluke beim Abtauchen. Die max. Länge beträgt bis zu 2,70 m bei einem Gewicht bis etwa 200 kg. Sein Körper ist massig und dunkel gefärbt. Meist blauschwarz oder dunkelgrau. Er besitzt eine auffällige sichelförmige Finne und seine Brustflossen sind kurz und leicht abgeundet.
Er ist ein lebhafter Schwimmer und der Kopf erscheint meist deutlich an der Oberfläche. Flukenschlagen und Springen kommen wohl vor, aber er zählt nicht zu den akrobatischen Delfinen.